Wał napędowy jest elementem układu przeniesienia napędu, którego zadaniem jest przeniesienie momentu obrotowego ze skrzyni biegów lub skrzyni rozdzielczej do oddalonego mostu napędowego albo z jednego mostu napędowego do kolejnego mostu napędowego.
W pojazdach samochodowych najczęściej stosuje się przegubowe wały napędowe ponieważ warunki pracy wymagają przekazywania momentu obrotowego pod różnymi kątami oraz o na różne odległości, co dodatkowo wymaga stosowania wałów o zmiennej długości.
Półosie napędowe wchodzą w skład układu przeniesienia napędu. Zadaniem półosi napędowych jest przeniesienie momentu obrotowego z mostu napędowego (mechanizmu różnicowego) do jezdnych kół napędzanych.
Ze względu na konstrukcję mostu napędowego i sposobu zawieszenia kół jezdnych półosie napędowe dzielimy na: