Geometria kół
Jednym z warunków stawianych układowi kierowniczemu jest:
"koła skręcone powinny samoczynnie powracać do położenia odpowiadającego kierunkowi jazdy na wprost oraz zapewnić utrzymanie tego kierunku mimo działania sił bocznych niezależnych od kierowcy".
Aby spełnić ten warunek producenci muszą zadbać o odpowiednie ustawienie: kąta pochylenia koła, kąt pochylenia osi sworznia zwrotnicy, kąta wyprzedzenia osi sworznia zwrotnicy oraz zbieżność kół. Parametry te zależą głównie od długości i szerokości pojazdu, rodzaju napędu kół, rodzaju zawieszenia i mają wpływ na promień zawracania, komfort prowadzenia pojazdu oraz na zużywanie się opon.
W miarę eksploatacji pojazdu powyższe parametry mogą ulec zmianie, przez co mogą pogorszyć się właściwości jezdne. Wówczas należy je wyregulować zgodnie z wytycznymi producenta.
Pochylenie koła
Pochylenie sworznia zwrotnicy
Wyprzedzenie osi sworznia zwrotnicy
Zbieżność kół
