Pomocnicze hydrauliczne układy napędowe stosuje się w pojazdach ciężarowych, które są okazjonalnie eksploatowane w nieutwardzonym terenie takim jak place budowy, polne drogi, itp. W zależności od producentów dodatkowe napędy hydrauliczne mają różne nazwy. Firma MAN stosuje nazwę MAN HydroDrive®, firma Mercedes-Benz stosuje nazwę HAD (hydraulic auxiliary drive).
Niezależnie od nazwy producenta istota działania dodatkowego hydraulicznego napędu jest taka sama. W obu przypadkach dodatkowym napędem jest hydrostatyczny układ napędowy składający się z wysokociśnieniowej pompy hydraulicznej, bloku zaworowego, przewodów hydraulicznych oraz silników hydraulicznych zamontowanych w piastach kół osi przedniej. Dodatkowy napęd stosuje się przy niskich prędkościach podczas jazdy nieutwardzonym terenie (drogi polne, place budowy, itp.) lub na śliskiej nawierzchni(błoto, lód, śnieg). Dodatkowy napęd może być włączany przez kierowcą zarówno na postoju jak i podczas jazdy. W zależności od producenta pojazdu (gdy pomocniczy napęd jest załączony przez kierowcę) dodatkowy układ napędowy działa do prędkości 25km/h (Mercedes-Benz), 30km/h (MAN) po przekroczeniu tych prędkości zostaje on automatycznie wyłączany. Gdy prędkość pojazdu zmniejszy się poniżej 25km/h(Mercedes-Benz) lub 22km/h (MAN) pomocniczy napęd znowu zostaje automatycznie załączony. W układzie HAD, gdy pojazd przekroczy prędkość 60km/h układ zostaje całkowicie wyłączony. Chroni to główne podzespoły i obniża zużycie paliwa oraz emisję spalin. Układu HAD jest także automatycznie odłączany po unieruchomieniu silnika - dzięki temu nie jest bez potrzeby aktywowany przy następnej jeździe.
Zalety zastosowania pomocniczych hydraulicznych układów napędowych:
- dużo niższa masa (co najmniej o 400kg w porównaniu do klasycznych napędów na tylną i przednią oś), przez co zwiększa się obciążenie użytkowe;
- minimalnie zwiększone zużycie paliwa tylko podczas pracy dodatkowego napędu - podczas jazdy po drodze utwardzonej napędzane są tylko koła tylne, a pompa hydrauliczna i silniki przy kołach nie wytwarzają tarcia. Natomiast w przypadku napędu na cztery koła elementy przenoszące napęd na przednią oś obracają się również wówczas, gdy napęd na przednią oś jest wyłączony.;
- zachowana standardowa wysokość konstrukcyjna, kształt i punkt ciężkości pojazdu szosowego;
- poprawa bezpieczeństwa jazdy dzięki zwiększeniu trakcji i lepszemu utrzymywaniu toru ruchu na podłożu nieutwardzonym i w zimowych warunkach.
- mniejszy promień skrętu w porównaniu z analogicznym pojazdem z mechanicznym napędem na oś przednią;
- dodatkowy układ napędowy jest wytrzymały i praktycznie bez obsługowy.